自动化如何影响仓内操作和设备（二）

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　　上一期，从“自动化案例”阐述了自动化仓库的四个基础优势：降低劳动力成本，增加效率，增加工作环境安全性，解决劳动力供应问题。

　　本期将从“可应用环节”介绍自动化设备。

履约过程

　　目前仓库中的操作流程包括：入库、存储、拣选、播种、复核、打包、称重和输送分拣。

　　目前仓储中的每一个环节都有自动化的解决方案，自动化将极大地提高仓储内部的操作效率。

可应用环节

　　从入库到产品出库，自动化可融入仓库的各个环节，替代重复性任务、易出错环节、耗时环节等。

仓库和库存管理

仓库执行系统(WES)

　　日处理量达上千个订单时，不可能寄期望于手动管理操作。仓库执行系统(WES)是保持业务顺利运行的关键，管理库存、控制自动化流程和完成订单。相当于是仓储管理的神经系统，协调库存安置，补充货物，保证出库率等。根据特定需要，还可以实现：

　　 ·动态跟踪和管理库存，涉及仓库和订单履行(存储、补货、拣选等)的各种过程

　　 ·处理订单数据，通过波次和批量拣选尽可能有效地组织履约过程

　　 ·合理使用包装，使尺寸重量费用最小化

　　 ·管理自动化系统，如 AS / RS 、AGV、穿梭车，输送分拣系统，自动打包机、PTL等

　　 ·提供“端到端管理”，商品和货物的清单、订单整合、整托管理、拆零管理和波次管理

托盘存储

　　托盘不仅在仓库堆码中被广泛使用，而且逐渐在运输中积极推广使用，这对减少装卸搬运次数、减轻劳动强度、加快商品流通中转具有显著作用，即整托入库、整托输送、整托存储、整托出库。同样存储量为10万件货物，以托盘形式存储的话，折合托盘数量为5000多个，建设立体化自动仓库相较于传统高架库或平库，更划算。目前高位库可建设到24米至30米，最高可达约40m，比传统的更密、更高、利用率更高。

‍　　托盘存储方式通过其他子系统集成实现，例如输送机、堆垛机等。

　　有轨巷道堆垛起重机，是随着立体仓库的出现而逐渐发展起来的专用起重机，简称堆垛机，是自动化立体仓库的核心物流设备，堆垛机由行走电机通过驱动齿轮带动滑车在下面导轨上做水平行走，由提升电机带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上(行走、升降、两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。

　　堆垛机系统是制造或配送的理想选择，可在安全、高密度、高效能的存储结构中快速获取托盘和其他大件货物，还可以应对极端环境(冷藏、冷冻)。对于以托盘存储为主，吞吐量不大，周转天数30天的规模，完全可以应对每天出入的托盘数。

拆零存储

　　箱式立体仓库设备利用仓库的垂直空间、增加吞吐量和效率的同时，保证了库存的安全性，实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。

　　箱式立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，有穿梭车，多层穿梭车，四向穿梭车，提升机模式。四向穿梭车仓储方案由密集仓储货架、提升机、高速货物提升机、箱式四向穿梭车、辊筒输送线和中央调度系统组成，适用于各种料箱的快速存取。 四向穿梭车是一种更加柔性的产品，能在平面内四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车(前进和后退)而言的，可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。

　　市场上传统的穿梭车解决方案的瓶颈在于，需要借助提升机实现垂直搬运的功能。突破这一瓶颈的主要因素在于穿梭车，可以实现自我水平和垂直运行，访问巷道内每一个储位。EVERBOT通过齿轮结构打破了这一瓶颈，实现穿梭车在水平及垂直方向上的运行。

　　以料箱为单位的“密集料箱存储框架”，用料更轻质，成本更低，简单的把箱子一个个叠起来，将料箱的存储密度达到极致。再通过穿梭机器人在轨道间运行，实现抓取及输送，送到工人面前。与普通立体仓库相比，密集仓储立体库将土地利用率和空间利用率上可提高300%~400% 左右，同时作业效率可提高100%，运行能耗可降低50%，单元投资回报周期约1-2年左右，无论是前期投入还是设备运行中，都是性价比高的解决方案，柔性化的设计使货物无需从托盘补货到物料箱，对于需要换季移库的行业来说，可以省去很多麻烦。

(未完待续)